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Um controlador Fuzzy-Adaptativo em cascata com Multi-Sensores para o aumento da exatidão na posição do AGV seguidor de linha
Reis, Wallace Pereira Neves dos (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 29/05/2023)Automated Guided Vehicles (AGVs) have been used in manufacturing environments for over five decades. The technologies applied to AGVs advanced along with electronics and computing technology progress, which increased ...