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Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial

dc.contributor.authorBarone, Lucas Caliento
dc.date.accessioned2021-03-13T20:27:14Z
dc.date.available2021-03-13T20:27:14Z
dc.date.issued2019-12-10
dc.identifier.citationBARONE, Lucas Caliento. Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2019. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13972.*
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13972
dc.description.abstract-por
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamentopor
dc.language.isoporpor
dc.publisherUniversidade Federal de São Carlospor
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectManipulador Industrialpor
dc.subjectROSpor
dc.subjectCélulas de cargapor
dc.subjectSelagem Automáticapor
dc.titleDispositivo de Selagem para Manipulador Industrialpor
dc.title.alternativeSealing device for industrial manipulatorpor
dc.typeTCCpor
dc.contributor.advisor1Inoue, Roberto Santos
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6221209121565990por
dc.description.resumoHá gerações o ser humano tem buscado maneiras de facilitar seu trabalho, sendo a automação industrial uma delas. Neste contexto, os braços robóticos são utilizados para reproduzir tarefas manuais com maior eficiência, como no processo de selagem utilizado na aeronáutica. O processo de selagem, ao ser aplicado em junções, rebites, furos e dobras; é responsável por confinar fluidos, manter a pressurização e adicionar suavidade aerodinâmica à superfícies expostas, como nas asas do avião. Assim, a automatização desse processo é de suma importância a fim de que ela desempenhe corretamente suas funções. Desta forma, este trabalho propõe desenvolver algoritmos que sejam capaz de automatizar este processo para qualquer tipo de asa. Utilizou-se o MATLAB e o sensor de laser Hokuyo UST-10LX para a identificação do ponto de interesse a ser selado; e o Arduino IDE, Python integrado ao ROS (Robot Operating System) e células de carga, para mensurar a força no bico de aplicação de selagem. Os resultados dos testes do laser pelo MATLAB e dos testes dos sensores de força, demonstram tecnologias que podem auxiliar na selagem automática. Essas soluções poderão futuramente ser integrados em manipuladores robóticos para se automatizar o processo por inteiro de selagem.por
dc.publisher.initialsUFSCarpor
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSpor
dc.publisher.addressCâmpus São Carlospor
dc.contributor.authorlatteshttp://lattes.cnpq.br/3392260397812733por
dc.publisher.courseEngenharia Elétrica - EEpor


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