Browsing Ciência da Computação - PPGCC by Subject "Obstáculo dinâmico"
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Desenvolvimento de um algoritmo de planejamento de trajetória em ambientes desconhecidos e não estruturados para UAVs
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 30/08/2021)To make a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) autonomous, it must perform actions without human interference in its missions. Regardless of the area of operation, several autonomous UAV missions require path planning, being able ...