ListarProgramas de Pós-Graduação por tema "Kalman filter"
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Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 22/05/2014)Visual servoing is a technique that uses computer vision to acquire visual information (by camera) and a control system with closed loop circuit to control robots. One typical application of visual servoing is tracking ... -
Sistema Markoviano espacial autoalinhável para estimativa angular de atitude e articular entre dois segmentos consecutivos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 12/05/2021)The interest in gait analysis and daily activities can find applications in several branches of human activity. With continuous research and development, motion capture devices are getting smaller and more affordable in ... -
Orientação espacial em exoesqueletos de membros inferiores utilizando filtros Markovianos espaciais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 19/02/2021)Studies of methodologies to obtain data on movements of the human body that involve losses of functional motor capacities due to neurological diseases, have aroused the inte- rest of several researchers to assist in ...