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Posicionamento em ambientes não estruturados e treinamento de redes neurais utilizando filtros de Kalman
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 04/03/2016)Kalman filters are rooted in the technical literature, as a way of predicting new states in nonlinear systems providing a recursive solution to the problem of linear optimal filtering. Therefore, 56 years after its ... -
Algoritmo de enxame de partículas para resolução do problema da programação da produção Job-shop flexível multiobjetivo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 19/08/2016)The companies today are looking for ways to expand their competitive advantages, optimizing their production, and in this context, they found solutions in activities of production scheduling. The production scheduling of ... -
Algoritmo baseado em colônia de abelhas artificiais para resolução do problema de programação de um job shop flexível multiobjetivo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 25/02/2019)The flexible job shop problem (FJSP), considered one of the most complex problems of work scheduling, composes the class of NP-hard problems in the computer science field. Although this scheduling production problem is ... -
Otimização por colônia de formigas para o problema de programação job-shop flexível multiobjetivo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 10/05/2018)The job-shop production scheduling activity is at the most detailed and complex level of a production planning and control system. The Flexible Job-shop Scheduling Problem (FJSP) is an extension of the job-shop scheduling ... -
Um método de planejamento de rotas de voo de VANTs multirotor para cobertura de áreas utilizando a meta-heurística ACO
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/12/2019)With the popularization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and with the expansion of the application areas of this technology, there is an increase of research focused on flight route planning. This work starts from the ... -
Algoritmo de enxame de abelhas para resolução do problema da programação da produção Job Shop flexível multiobjetivo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 14/02/2017)The production scheduling activity is considered as one of the most complex activities in production management. This activity is part of the class of NP-Hard problems found in the area of computer science, that is, those ...