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Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/02/2023)The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ... -
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 28/02/2023)This dissertation presents a proposed implementation of a hardware accelerator, with parallel architecture based on systolic array, for building the navigation system in an aerial vehicle. The estimate of the attitude, ... -
Predição de carga de energia elétrica no Brasil utilizando técnicas de Deep Learning
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 22/10/2022)The open electricity market has stood out for being a competitive and dynamic way of trading an asset that was previously restricted to passive consumption. The freedom of negotiation provided to the participants of this ... -
Método automático de calibração de IMU baseado no filtro de Kalman
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/12/2021)IMUs are widely used in applications that require position and attitude measurements. And with the production of low-cost IMUs, it has been possible to expand this use beyond military and high-cost applications, reaching ... -
Método de escolha de Scheduling para problemas de Job Shop Flexível utilizando um tomador de decisão Fuzzy
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 11/11/2022)Among the scheduling problems encountered in production, there is the flexible job shop (FJSP), which is an extension of the classic Job Shop. The FJSP is classified as an NP-Hard problem and can be described as a set ... -
Implementações de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 18/01/2021)- -
Classificação de doenças em batata baseado em imagens das folhas de batata utilizando Deep Learning
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 15/01/2021)- -
Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 18/01/2021)- -
Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 10/12/2019)-