Listar por asesor "Inoue, Roberto Santos"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Controle ℋ∞ não linear adaptativo baseado em aprendizado profundo para robôs móveis com rodas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/02/2023)The implementation of autonomous mobile robots raises important issues when you want a robust navigation system to transport loads. These types of vehicles are often subject to parametric uncertainties and external ...