Browsing by Advisor "Inoue, Roberto Santos"
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Controle ℋ∞ não linear adaptativo baseado em aprendizado profundo para robôs móveis com rodas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/02/2023)The implementation of autonomous mobile robots raises important issues when you want a robust navigation system to transport loads. These types of vehicles are often subject to parametric uncertainties and external ...