Browsing by Graduate program "Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE"
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Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/02/2023)The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ... -
Estimando a orientação das linhas de cana-de-açúcar em imagens aéreas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 13/12/2022)With the growth of the world population, the demand for agricultural areas has reached the limits of sustainability. It is then urgent to increase the efficiency of plantations, producing a more significant amount of crop ... -
Detecção de ninhos de formigas do gênero Atta utilizando visão computacional e quadrirrotores
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 04/07/2023)In the last 40 years, Brazilian agricultural production and productivity have had significant increases. Agribusiness has been strongly recognised in the growth of the Brazilian Gross Domestic Product, which has resulted ... -
Desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática para diagnóstico de plasmas frios aplicados à indústria de semicondutores
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 23/06/2023)Technological applications involving plasma processing steps are quite common. With no doubt, the semiconductor industry has a relevant impact on the daily life of contemporary society. The manufacture of integrated circuits ... -
Identificação de atividades cotidianas com membros superiores através de sensores inerciais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 21/07/2023)In this work, the development of data processing strategies and methodologies for identifying 7 everyday activities performed with the upper limbs was proposed, with the support of inertial sensors and machine learning ... -
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 28/02/2023)This dissertation presents a proposed implementation of a hardware accelerator, with parallel architecture based on systolic array, for building the navigation system in an aerial vehicle. The estimate of the attitude, ... -
Análise de um conversor fonte de tensão a quatro fios com corrente de neutro gerada por cargas desequilibradas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 24/02/2022)Several studies have examined the reduction of carbon dioxide emissions into the atmosphere. The use of sustainable energy sources, such as solar and wind power, is focused by some of these studies. The Voltage Source ... -
High integrated battery monitoring system with active balancing up to ±10A
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 22/02/2022)This master's thesis describes the development, construction, and setup of a flexible and modular, highly integrated battery monitoring system. The electronic unit uses an active balancing process with currents up to ±10A ... -
Análise, modelagem e controle de um conversor CC-CC, não isolado, elevador entrelaçado - abaixador, para conexão de sistemas fotovoltaicos na rede monofásica
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 31/05/2021)The increasing incorporation of alternative energy sources into the electrical system, despite its advantages, raises a wide range of new challenges, and it is in this context that power electronics devices start to play ... -
Otimização da sensibilidade de sensores ópticos de índice de refração baseados em guias de onda
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 24/06/2021)The growing demand for optical detection platforms that are reliable, yet easy to use and compact, which require low sample consumption and provide high sensitivity and real-time monitoring, have brought about considerable ... -
Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 31/10/2023)The spinning phase is a primary function of washing machines which has the objective of extracting residual water from clothes by spinning a vertical axis basket suspended in four points. Either by the washing process or ... -
Método automático de calibração de IMU baseado no filtro de Kalman
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/12/2021)IMUs are widely used in applications that require position and attitude measurements. And with the production of low-cost IMUs, it has been possible to expand this use beyond military and high-cost applications, reaching ... -
Análise do efeito do padrão de entrada no desempenho da comunicação sem fio de medidores residenciais modernos de energia elétrica
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 26/08/2022)Modern residential smart meters are among the enablers of the smart grid concept. Automatic electric metering is an important part of an energy policy with a focus on implementing new concepts that can provide consumers ... -
OxiTidy: motion artifact detection-reduction in photoplethysmographic signals using artificial neural networks
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 22/07/2022)Nowadays, technological evolution has allowed advances in several areas, especially in healthcare. Digital transformation in health has brought benefits to both professionals and patients. What was possible to do only with ... -
Estimador seletivo do conteúdo harmônico de tensão e corrente baseado em rede neural profunda
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 27/04/2022)A common issue when non-linear loads are present in electric power distribution systems is voltage and/or current harmonic distortion. This power quality (PQ) problem can be mitigated, but first the harmonic components ... -
Aproximação funcional dos limites de estabilidade/segurança de tensão por redes neurais artificiais com seleção de atributos em problemas de fluxo de potência ótimo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 10/01/2022)The object of this research is the proposal of a model for Voltage-Stability/Security on strained Optimal Power Flow (VSSC-OPF) problems applied to mid-term energy procurement auction systems in electricity markets. In the ... -
Planejamento de véspera da operação horária de microrredes com geração fotovoltaica distribuída integrada por inversores inteligentes via programação não linear inteira mista
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 16/12/2021)The penetration of photovoltaic distributed generation in distribution networks has become a reality; however, it still imposes challenges to be overcome, such as the operation of these networks with minimal deviations in ... -
Proposta da utilização de uma fibra de núcleo oco anti-ressonante para detecção simultânea de metano, monóxido de carbono e monóxido de nitrogênio
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 11/03/2022)Hollow-Core Anti-Resonant Optical Fibers (AR-HCF) is a novel hollow-core fiber with a low refractive index in the core and a high refractive index in the cladding. Unlike conventional solid-core optical fibers, where light ... -
Análise da eficiência energética em edificações usando os métodos RTQ-C e INI-C
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 23/02/2022)The urban development of the last decades has caused a considerable increase in the energy consumption of buildings, which increased the interest in improving the energy efficiency of buildings justifying the use of the ... -
Sistema Markoviano espacial autoalinhável para estimativa angular de atitude e articular entre dois segmentos consecutivos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 12/05/2021)The interest in gait analysis and daily activities can find applications in several branches of human activity. With continuous research and development, motion capture devices are getting smaller and more affordable in ...