Browsing by Subject "UAV"
Now showing items 1-8 of 8
-
Desenvolvimento de um algoritmo de planejamento de trajetória em ambientes desconhecidos e não estruturados para UAVs
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 30/08/2021)To make a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) autonomous, it must perform actions without human interference in its missions. Regardless of the area of operation, several autonomous UAV missions require path planning, being able ... -
Monitoramento de vegetação invasora através das épocas com UAV e Deep Learning
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC-So, Câmpus Sorocaba, 31/01/2022)Species originating from one biome are often irregularly introduced in other biomes, even if unintentionally, with the sole desire of their own consumption or for ornamental purposes. However, these species can end up ... -
Um método de planejamento de rotas de voo de VANTs multirotor para cobertura de áreas utilizando a meta-heurística ACO
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/12/2019)With the popularization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and with the expansion of the application areas of this technology, there is an increase of research focused on flight route planning. This work starts from the ... -
Aplicabilidade de índices colorimétricos no melhoramento genético da cana-de-açúcar (Saccharum spp.)
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Produção Vegetal e Bioprocessos Associados - PPGPVBA-Ar, Câmpus Araras, 29/07/2020)Modern techniques and equipment have proved to be of great value in accelerating the harvest and productivity of crops. This is due to precision agriculture that has evolved to improve the knowledge of the field, however, ... -
Avaliação da invasão de Hedychium coronarium J. König (Zingiberaceae) em florestas ripárias usando algoritmos de aprendizagem de máquina e imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT)
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ecologia e Recursos Naturais - PPGERN, Câmpus São Carlos, 28/08/2020)The riparian zones have undergone great changes due to anthropic activities, among them, the introduction of invasive species. The invasions monitoring in these areas can be complex due to flooded environments and often ... -
Uma arquitetura para planejamento e acompanhamento de voo de VANTs em ambientes de multiprojeção
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 06/03/2018)Nowadays, the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as Drones, has grown in several areas, such as military, civilian and entertainment. These vehicles can capture large volumes of data, such as images and ... -
Detecção de invasões biológicas no cerrado utilizando deep learning
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 18/07/2019)The Cerrado represents an important reserve of natural resources, with biodiversity representativity worldwide. On the other hand, biological invasions can threaten the balance and put in risk local species, in this way ... -
Desvio de obstáculos para UAVs em ambientes Dinâmicos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC-So, Câmpus Sorocaba, 28/02/2024)The growing use and accessibility of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have provided an opportunity for automation in various applications. One area of great interest is the development of autonomous UAVs to perform tasks ...