Browsing by Subject "UAV"
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Uma arquitetura para planejamento e acompanhamento de voo de VANTs em ambientes de multiprojeção
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 06/03/2018)Nowadays, the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as Drones, has grown in several areas, such as military, civilian and entertainment. These vehicles can capture large volumes of data, such as images and ... -
Aplicabilidade de índices colorimétricos no melhoramento genético da cana-de-açúcar (Saccharum spp.)
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Produção Vegetal e Bioprocessos Associados - PPGPVBA-Ar, Câmpus Araras, 29/07/2020)Modern techniques and equipment have proved to be of great value in accelerating the harvest and productivity of crops. This is due to precision agriculture that has evolved to improve the knowledge of the field, however, ... -
Detecção de invasões biológicas no cerrado utilizando deep learning
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 18/07/2019)The Cerrado represents an important reserve of natural resources, with biodiversity representativity worldwide. On the other hand, biological invasions can threaten the balance and put in risk local species, in this way ... -
Avaliação da invasão de Hedychium coronarium J. König (Zingiberaceae) em florestas ripárias usando algoritmos de aprendizagem de máquina e imagens de veículo aéreo não tripulado (VANT)
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ecologia e Recursos Naturais - PPGERN, Câmpus São Carlos, 28/08/2020)The riparian zones have undergone great changes due to anthropic activities, among them, the introduction of invasive species. The invasions monitoring in these areas can be complex due to flooded environments and often ... -
Um método de planejamento de rotas de voo de VANTs multirotor para cobertura de áreas utilizando a meta-heurística ACO
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/12/2019)With the popularization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and with the expansion of the application areas of this technology, there is an increase of research focused on flight route planning. This work starts from the ...