Browsing Teses e dissertações by Advisor "8e35bea9-d02a-42f3-a4c3-a40159edd944"

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    • Método automático de calibração de IMU baseado no filtro de Kalman 

      Diegues, Daniel (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/12/2021)
      IMUs are widely used in applications that require position and attitude measurements. And with the production of low-cost IMUs, it has been possible to expand this use beyond military and high-cost applications, reaching ...

    • Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo 

      Campos, Leandro José Evilásio (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 28/02/2023)
      This dissertation presents a proposed implementation of a hardware accelerator, with parallel architecture based on systolic array, for building the navigation system in an aerial vehicle. The estimate of the attitude, ...

    • Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor 

      Oliveira, Guilherme Rossi de Avelar (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/02/2023)
      The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ...