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Análise do movimento do saque no tênis de campo por meio de processamento de imagem - diagnóstico visando à melhoria de desempenho
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 24/07/2021)The present work consists in evaluating the movement of the serve in tennis, through video image processing using the Cinemetria software to render an 3D avatar. The software in C++ programming with specific algorithms for ... -
Análise postural estática e dinâmica para a obtenção de dados em avaliação clínica
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 05/02/2021)This research project makes use of kinematics for a study of the subject’s postural pattern, through the processing of video images and with the use of a baropodometry platform. Men and women aged between 18 and 60 years, ... -
Análise, modelagem e controle de um conversor CC-CC, não isolado, elevador entrelaçado - abaixador, para conexão de sistemas fotovoltaicos na rede monofásica
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 31/05/2021)The increasing incorporation of alternative energy sources into the electrical system, despite its advantages, raises a wide range of new challenges, and it is in this context that power electronics devices start to play ... -
Aproximação funcional dos limites de estabilidade/segurança de tensão por redes neurais artificiais com seleção de atributos em problemas de fluxo de potência ótimo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 10/01/2022)The object of this research is the proposal of a model for Voltage-Stability/Security on strained Optimal Power Flow (VSSC-OPF) problems applied to mid-term energy procurement auction systems in electricity markets. In the ... -
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 28/02/2023)This dissertation presents a proposed implementation of a hardware accelerator, with parallel architecture based on systolic array, for building the navigation system in an aerial vehicle. The estimate of the attitude, ... -
Classificação de visada e mitigação de erros de estimativa de distância em sistemas UWB
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 24/05/2024)This master's thesis investigates the classification of line-of-sight (LOS) and non-line-of-sight (NLOS) conditions and their impact on distance measurement accuracy in Ultra-Wideband (UWB) positioning systems. The focus ... -
Construção de reator de plasma frio para aplicações de filmes finos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 04/03/2022)It is about the construction of a sputtering system, through the use of a cold plasma reactor, for the deposition of metallic thin films. Basically, this system works by ejecting atoms from a material (target) by the ... -
Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/02/2023)The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ... -
Desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática para diagnóstico de plasmas frios aplicados à indústria de semicondutores
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 23/06/2023)Technological applications involving plasma processing steps are quite common. With no doubt, the semiconductor industry has a relevant impact on the daily life of contemporary society. The manufacture of integrated circuits ... -
Detecção de ninhos de formigas do gênero Atta utilizando visão computacional e quadrirrotores
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 04/07/2023)In the last 40 years, Brazilian agricultural production and productivity have had significant increases. Agribusiness has been strongly recognised in the growth of the Brazilian Gross Domestic Product, which has resulted ... -
Estimador seletivo do conteúdo harmônico de tensão e corrente baseado em rede neural profunda
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 27/04/2022)A common issue when non-linear loads are present in electric power distribution systems is voltage and/or current harmonic distortion. This power quality (PQ) problem can be mitigated, but first the harmonic components ... -
Estimando a orientação das linhas de cana-de-açúcar em imagens aéreas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 13/12/2022)With the growth of the world population, the demand for agricultural areas has reached the limits of sustainability. It is then urgent to increase the efficiency of plantations, producing a more significant amount of crop ... -
Estudo do conversor cc-ca a quatro fios com capacitor dividido conectado à rede com desequilíbrio de carga
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 16/06/2021)The three-phase dc-ac converters based on power electronics are the main equipment used to connect renewable sources to the electricity distribution system. The three-phase four-wire distribution system with voltage unbalance ... -
Gerenciamento da qualidade da energia elétrica em smart grids baseado em técnicas de soft computing
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 13/05/2021)The increasing use of nonlinear loads (mainly those based on power electronics), the integration of renewable sources (such as wind and photovoltaic), atmospheric discharges, starting of motors and driving large load blocks ... -
High integrated battery monitoring system with active balancing up to ±10A
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 22/02/2022)This master's thesis describes the development, construction, and setup of a flexible and modular, highly integrated battery monitoring system. The electronic unit uses an active balancing process with currents up to ±10A ... -
Identificação de atividades cotidianas com membros superiores através de sensores inerciais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 21/07/2023)In this work, the development of data processing strategies and methodologies for identifying 7 everyday activities performed with the upper limbs was proposed, with the support of inertial sensors and machine learning ... -
Identificação de massas desbalanceadas em lavadoras de roupas com técnicas de redes neurais e visão computacional
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 31/10/2023)The spinning phase is a primary function of washing machines which has the objective of extracting residual water from clothes by spinning a vertical axis basket suspended in four points. Either by the washing process or ... -
Método automático de calibração de IMU baseado no filtro de Kalman
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/12/2021)IMUs are widely used in applications that require position and attitude measurements. And with the production of low-cost IMUs, it has been possible to expand this use beyond military and high-cost applications, reaching ... -
Orientação espacial em exoesqueletos de membros inferiores utilizando filtros Markovianos espaciais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 19/02/2021)Studies of methodologies to obtain data on movements of the human body that involve losses of functional motor capacities due to neurological diseases, have aroused the inte- rest of several researchers to assist in ... -
Otimização da sensibilidade de detecção de sensores óticos baseados em moléculas fotônicas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 21/05/2021)The integrated photonics has been consolidated in the last years in part by the ability to meet the recent demand for the miniaturization of photonic devices. Waveguides and optical microcavities stand out among the ...