Browsing Teses e dissertações by Subject "Adaptativo"

Now showing items 1-1 of 1

    • Controle H infinito não linear adaptativo baseado em processos gaussianos para quadrotor 

      Oliveira, Guilherme Rossi de Avelar (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 17/02/2023)
      The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), may be subject to external disturbances, such as wind gusts, aerodynamic forces, and parametric uncertainties, depending on the location where it is to be used. Therefore, the ...