Browsing Teses e dissertações by Subject "Robótica aérea"

Now showing items 1-2 of 2

    • Detecção de ninhos de formigas do gênero Atta utilizando visão computacional e quadrirrotores 

      Almeida, Tayná Bertacine de (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 04/07/2023)
      In the last 40 years, Brazilian agricultural production and productivity have had significant increases. Agribusiness has been strongly recognised in the growth of the Brazilian Gross Domestic Product, which has resulted ...

    • Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo 

      Campos, Leandro José Evilásio (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE, Câmpus São Carlos, 28/02/2023)
      This dissertation presents a proposed implementation of a hardware accelerator, with parallel architecture based on systolic array, for building the navigation system in an aerial vehicle. The estimate of the attitude, ...