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Singularidades em rotações de corpos rígidos: uma comparação entre Ângulos de Euler e Quatérnions
Medeiros, Marco Antonio Centurion (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus Sorocaba, 26/04/2022)The determination of three-dimensional movements allows not only the prediction of objects trajectories, but also their attitude control. The rotational movement of rigid bodies, focus of this work, can be parameterized ...