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Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear
Zanette, Cícero Luiz Alves (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 02/12/2021)Bipedal robots are machines capable of performing some tasks that are considerably complicated for other robots, such as climbing stairs and overcoming small obstacles, while occupying a relatively small support area. ...