Show simple item record

Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel

dc.contributor.authorPereira, Victor Tadashi
dc.date.accessioned2021-03-13T20:54:00Z
dc.date.available2021-03-13T20:54:00Z
dc.date.issued2021-01-18
dc.identifier.citationPEREIRA, Victor Tadashi. Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2021. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13973.*
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13973
dc.description.abstract-por
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamentopor
dc.language.isoporpor
dc.publisherUniversidade Federal de São Carlospor
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectSLAMpor
dc.subjectROSpor
dc.subject2D mappingpor
dc.subjectLIDARpor
dc.titleMapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvelpor
dc.title.alternative-por
dc.typeTCCpor
dc.contributor.advisor1Inoue, Roberto Santos
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6221209121565990por
dc.description.resumoLocalização e mapeamento simultâneos se trata de uma técnica aplicada em robótica que se utiliza de sensores para adquirir conhecimento do ambiente e da trajetória realizada por um robô móvel. Esta técnica também é conhecida pela sigla Simultaneos Localization and Mapping e é comumente usada por entusiastas da robótica para várias aplicações. Uma das técnicas de SLAM usadas neste projeto de graduação é desenvolvido pela equipe Hector da T.U. Darmstadt que provou ser solução aplicada a apenas um sensor laser de linha garantindo uma solução rápida e eficiente com baixo ciclos de processamento de dados.Neste artigo foram acoplados um laser Hokuyo UST-10LX, um computador Odroid-XU4 e uma câmera Odroid USB em um robô móvel afim de realizar um mapeamento 2D se utilizando de pacotes encontrados no ROS (Robot Operating System) tais como Hector SLAM, Urg Node e RVIZ. Com isso foi montado um tutorial afim de ajudar trabalhos futuros na hora de implementar sensores laser se utilizando de pacotes do ROS.por
dc.publisher.initialsUFSCarpor
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSpor
dc.publisher.addressCâmpus São Carlospor
dc.contributor.authorlatteshttp://lattes.cnpq.br/0270458022659077por
dc.publisher.courseEngenharia Elétrica - EEpor


Files in this item

Thumbnail
Name:
TCC___Victor_Tadashi.pdf
Size:
3.380Mb
Format:
PDF
Description:
TCC em formato de artigo.
View/Open
Thumbnail
Name:
license_rdf
Size:
811bytes
Format:
application/rdf+xml
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil