Browsing Programas de Pós-Graduação by Subject "Kalman, Filtragem de"
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Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 29/08/2007)This work presents the space variant noise filtering of tomographic projections based on the Kalman filter. For development and filter selection it was evaluated different modalities of the Kalman filter, as well as included ... -
Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 22/05/2014)Visual servoing is a technique that uses computer vision to acquire visual information (by camera) and a control system with closed loop circuit to control robots. One typical application of visual servoing is tracking ...