Browsing Engenharia Mecânica - EMec by Subject "Resolução da redundância"
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Otimização do desempenho dinâmico de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 05/04/2022)Robotic manipulators are increasingly present in current industrial activities. They are used in tasks such as: painting, drilling and welding operations, material handling, etc. Although these robots are widely used, their ...