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Desenvolvimento e Integração de um Sistema de Servidor web Baseado com Arquitetura em Nuvem para Robótica Educacional
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 07/07/2019)Robotics is an attractive and motivating tool for students of any level. Using robots in education can help to arouse students’ interest in many subjects. This work presents the development and implementation of an educational ... -
Detecção e desvio de obstáculo para um robô móvel
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 22/06/2020)Off-road robots are complex vehicles used in a variety of applications and are capable of operating over rough terrain, and its application has been growing more and more nowadays. With the growing importance of the study ... -
Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 10/12/2019)- -
Um estudo aplicado no estado de São Paulo utilizando Redes Bayesianas na predição do controle no avanço de COVID-19
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 12/02/2021)Since december 2019, our planet has been suffering from an unexpected pandemic of coronavirus 2019 (COVID-19), due to severe respiratory sindrome caused by coronavius 2 (SARS-CoV-2). Since it trasmits by droplets from cough ... -
Implementações de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 18/01/2021)- -
Levantamento da curva de custo de usinas eólicas para a definição de preços em contratos do PROINFA gerenciados pela Eletrobras
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 07/06/2021)A matriz energética elétrica brasileira vem se alterando com a ajuda de programas de incentivo a energias renováveis, buscando menores custos e um ganho maior com bem estar social. Assim faz-se necessário a integração de ... -
Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 18/01/2021)- -
Órgão musical eletromecânico: Uma proposta de projeto
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 22/01/2021)This final paper consists of the elaboration of a proposal for the construction of a musical instrument, whose basic structure is similar to the Hammond organ added to some proposals for technological innovation. The Hammond ... -
Projeto de um sistema embarcado de aquisição de dados com implementação e testes de sistema de telemetria
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 17/12/2020)Extension projects are a great gateway to the development of science and engineering in the university environment. The Baja SAE project is no different, as it allows different fields of engineering to be put to the test ... -
Projeto, montagem e testes de um amplificador de áudio de 5.1 canais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 01/01/2013)In this paper, was developed the project of an audio amplifier of 5.1 channels in order to use as a home theater. The amplifiers are all constructed in printed circuit boards, using audio transistors. Initially, was ... -
Sensor óptico baseado em fibra óptica de núcleo vazado e curvatura negativa para detecção simultânea de metano, monóxido de carbono e monóxido de nitrogênio
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 20/11/2019)This work demonstrates the potential for application of negative curvature hollow core fibers (HC-NCF) as efficient sensors to monitor three gases simultaneously, methane (CH4), carbon monoxide (CO) and nitrogen monoxide ... -
Um sistema de autenticação de produtos que emprega a criptografia visual
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 26/06/2020)In the commercial sphere, attempts at fraud and counterfeiting have caused several problems for manufacturers and the consumer market. In view of this scenario, in order to promote greater reliability and security in ... -
Sistema de localização híbrido baseado em nuvem para ambientes internos e externos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 13/12/2018)With the emergence of global positioning systems (GPS), several applications could be designed based on location services, logistics chains, games, agriculture, business, security, among other applications. In this way, ... -
Uso de geometria estocástica para analise e simulação de redes de comunicação sem fio multicelulares
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 27/07/2020)As the implementation of fifth generation 5G networks continues to advance in terms of developments and standardization, the requirements and limitations that these networks present and the key technologies that will allow ...