Browsing Ciência da Computação - PPGCC by Author "Paula, Marcos Henrique de"
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SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo
Paula, Marcos Henrique de (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 08/06/2015)Autonomous mobile robots are a special category of robots designed for performing tasks without the intervention of human beings. Some robots are designed to perform tasks in completely inhospitable environments such as ...