Sistema de auxílio a navegação em ambientes internos para pessoas com deficiência visual usando visão estereoscópica
| dc.contributor.advisor1 | Pedrino, Emerson Carlos | |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6481363465527189 | por |
| dc.contributor.author | Chiqueto, Thiago Sousa | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-18T21:22:21Z | |
| dc.date.available | 2018-04-18T21:22:21Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-01 | |
| dc.description.abstract | Considering the high rate of people with some kind of visual impairment, and, moreover, that most of these people have a low income, this work is proposed to create a navigation system in indoors environment through equipment low cost. Using Python as programming language, together with the OpenCV library, the main objective of this research is to extract a disparity map and perform testing on different platforms with application filters images generated by the stereoscopic vision camera Minoru3D for mapping indoor environments, informing the user the free way for locomotion. | eng |
| dc.description.resumo | Considerando o alto índice de pessoas portadoras de algum tipo de deficiência visual, e além disso, boa parte dessas pessoas possui baixa renda, neste trabalho é proposto a criação de um sistema de navegação em ambientes internos por meio de equipamentos de baixo custo. Sendo utilizado Python como linguagem de programação em conjunto com a biblioteca OpenCV, o objetivo principal desta pesquisa será extrair um mapa de disparidade, e realizar testes em diversas plataformas, em conjunto com aplicações de filtros sobre imagens, geradas por meio da câmera de visão estereoscópica Minoru3D para o mapeamento de ambientes internos, informando ao usuário o caminho livre para locomoção. | por |
| dc.description.sponsorship | Não recebi financiamento | por |
| dc.identifier.citation | CHIQUETO, Thiago Sousa. Sistema de auxílio a navegação em ambientes internos para pessoas com deficiência visual usando visão estereoscópica. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2016. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/9781. | * |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/9781 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.publisher | Universidade Federal de São Carlos | por |
| dc.publisher.address | Câmpus São Carlos | por |
| dc.publisher.initials | UFSCar | por |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC | por |
| dc.rights.uri | Acesso aberto | por |
| dc.subject | Deficiência visual | por |
| dc.subject | Visão estereoscópica | por |
| dc.subject | OpenCV | por |
| dc.subject | Python | por |
| dc.subject | Minoru3D | por |
| dc.subject | Mapa de disparidade | por |
| dc.subject | Visual impairment | eng |
| dc.subject | Stereoscopic vision | eng |
| dc.subject | Disparity map | eng |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
| dc.title | Sistema de auxílio a navegação em ambientes internos para pessoas com deficiência visual usando visão estereoscópica | por |
| dc.type | Dissertação | por |
| dc.ufscar.embargo | Online | por |