Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV

Oliveira, Diogo Puppim de

dc.contributor.author	Oliveira, Diogo Puppim de
dc.date.accessioned	2019-10-01T12:19:27Z
dc.date.available	2019-10-01T12:19:27Z
dc.date.issued	2018-07-18
dc.identifier.citation	OLIVEIRA, Diogo Puppim de. Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2018. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/11913.	*
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/11913
dc.description.abstract	In industrial environments, the use of robotics is essential to prove an efficient response and to use the demands of this sector. In particular, through the use of AGV (Automated Guided Vehicle), industrial motors for transporting materials indoors and outdoors in the industrial sector. As accomplishments of the permitted activities for a vehicle sensing, navigation and control system through the operators. These systems can be represented by mathematical modeling and simulated using software. This dissertation aims to present the representation of AGVs for the use of vehicle agents display model that will represent a virtual environment modeled in Unity3D. This strategy aims to contribute to the tuning process of the real vehicle by using the tuning made in the simulated environment employed in the real environment.	eng
dc.description.sponsorship	Não recebi financiamento	por
dc.language.iso	por	por
dc.publisher	Universidade Federal de São Carlos	por
dc.rights	CC0 1.0 Universal	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/	por
dc.subject	AGV	por
dc.subject	Modelagem Matemática	por
dc.subject	Simulação	por
dc.subject	Automated Guided Vehicle	eng
dc.subject	Mathematical modeling	eng
dc.subject	Simulated	eng
dc.title	Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV	por
dc.title.alternative	Strategy for dinamic modeling of AGV controllers	eng
dc.type	Dissertação	por
dc.contributor.advisor1	Morandin Junior, Orides
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/4192845106907956	por
dc.description.resumo	Em ambientes industriais é imprescindível a utilização da robótica para prover uma resposta eficiente e dinâmica às demandas desse setor. Em particular, por meio do uso de AGV (Automated Guided Vehicle), robôs industriais para transporte de materiais em meios internos e externos no setor industrial. As realizações das atividades estabelecidas exigem um sistema de sensoriamento, navegação e controle do veículo por meio dos atuadores. Estes sistemas podem ser representados por modelagem matemática e simulados, por meio de softwares específicos. Este trabalho tem como objetivo a representação da dinâmica dos AGV’s por emprego do modelo da dinâmica dos atuadores dos veículos que serão representados em um ambiente virtual modelado no Unity3D. Essa estratégia tem o intuído de contribuir no processo de sintonização do veículo real por utilização da sintonização feita no ambiente simulado empregada no ambiente real.	por
dc.publisher.initials	UFSCar	por
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC	por
dc.subject.cnpq	CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO	por
dc.publisher.address	Câmpus São Carlos	por
dc.contributor.authorlattes	http://lattes.cnpq.br/3799186678251727	por