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Otimização do desempenho dinâmico de robôs paralelos acionados por cabos com redundância cinemática utilizando reposicionamento contínuo
Oliveira, Gabriel Luis (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, , Câmpus São Carlos, 03/10/2022)Parallel robots play a key role in manufacturing processes. Among its classifications, there is a specific type called parallel robot driven by cables (RPAC), which has good inertial properties and relatively low costs. ...