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Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV
Oliveira, Diogo Puppim de (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 18/07/2018)In industrial environments, the use of robotics is essential to prove an efficient response and to use the demands of this sector. In particular, through the use of AGV (Automated Guided Vehicle), industrial motors for ...