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Um método de planejamento de rotas de voo de VANTs multirotor para cobertura de áreas utilizando a meta-heurística ACO
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 09/12/2019)With the popularization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and with the expansion of the application areas of this technology, there is an increase of research focused on flight route planning. This work starts from the ... -
Método de processamento digital de imagens para inferência da qualidade de materiais preparados com fibras vegetais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 02/08/2013)This Dissertation presents a method development based on image processing techniques, which enables the verification and quality analysis of organic fibers mixture in thermoplastic starch (TPS). In order to do this analysis, ... -
Método de reconstrução tomográfica de amostras agrícolas com o emprego de técnicas big data
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 31/01/2020)A new method of high resolution tomographic reconstruction of agricultural samples is presented, which uses the spectral density of X-ray tomographic projections as a criterion to minimize processing time and obtain good ... -
Método de resolução de deadlocks no controle de produção de sistemas de manufatura automatizados utilizando redes de Petri coloridas
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 01/07/2011)Resources sharing is one of the main characteristics of Automated Manufacturing Systems (SMA), this characteristic can be a synonym of advantages but on the other hand it may lead to the problem of deadlock. Several papers ... -
Método fundamentado em processamento digital de imagens para contagem automática de unidades formadoras de colônias
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 17/08/2006)This work presents a computer aided system for automated counting of colony formation units in Petri dishes. The method implemented uses digital image processing, and among them Hough transform for circular objects and ... -
Método para classificação de padrões da Lagarta do cartucho (Spodoptera frugiperda) na cultura do milho baseado em processamento de imagens digitais e aprendizado de máquina
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 29/12/2021)The detection, identification, and control of the Fall Armyworm (Spodoptera frugperda) pest into the maize culture (Zea mays) are greatly dependent on the human factor. Currently, such control occurs mainly through the ... -
Método para classificação de sementes agrícolas em imagens obtidas por tomografia de raios-X em alta resolução
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 20/05/2020)This research produced a method for classifying agricultural oil seeds based on tomography (CT) assays. Oilseeds may present good or poor quality for planting, the latter being related to the presence of defects associated ... -
Método para compressão de imagens digitais fundamentado em procedimentos de Huffman e Wavelets.
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 05/08/2005)The amount of transmitted, stored and accessed information by computers have been growing exponentially on the last decades. Two factors have contributed to this effect, one is the appearing of the multimedia systems with ... -
Método para contagem de plantas de milho baseado no processamento digital de imagens multiespectrais utilizando Drones em ambiente de campo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 15/03/2022)The processing of multispectral images acquired with an embedded camera in unmanned aerial vehicles (Drones) has brought new opportunities for precision agriculture. In such a context, this work presents a method for ... -
Um método para descoberta de relacionamentos semânticos do tipo causa e efeito em sentenças de artigos científicos do domínio biomédico
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 28/11/2013)Recently, there is an enormous amount of scientific material written in textual format and published in electronic ways (paper on proceedings and articles on journals). In the biomedical field, researchers need to analyse ... -
Um método para modelagem de controle de AMS usando redes de Petri virtuais
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 29/05/2006)An Automated Manufacturing System (AMS) is a production system where a discrete number of raws is processed and assembled by controlled machines and/or robots. Controlling AMS is a complex task, due to the several sub-systems ... -
Método para otimização de rotas na agricultura
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 20/02/2019)This paper presents a method that seeks to minimize the distance traveled during maneuvers at the headland and thus spending on fuel and soil compaction. It resembles the problem capacitive vehicle routing problem, which ... -
Método RSCT reengenharia de software orientada a componentes usando transformações.
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 16/08/2004)This project researched a Component-Oriented Software Reengineering Method using Transformations, named RSCT. The researched method extends the RST Method [Fon02a, Fon02b, Fon02c, Fon02d, Fon04], adding resources to treat ... -
Métodos para reconhecimento de íris em ambiente não cooperativo
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 14/06/2012)The identification of humans by their iris structure has been explored since 1993, when the first algorithm was made available by John Daugman. Since then, iris recognition systems are widely used for access control of ... -
Métodos para um sistema de animação facial baseado em aquisição estereoscópica
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 20/05/2006)Facial animation has been widely used in many areas of applications and entertainment, presenting high levels of details and technology. However, its implementation still demands lots of hard work from the producer ... -
MHEG-5/SMIL: um ambiente de integração entre os padrões
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 02/01/1999)This work presents an integration environment between the standards MHEG-5 and SMIL. The MHEG-5 standard defines the syntax and the semantics of a group of objects which can be used for interoperability of multimedia ... -
Microcontroladores: definição e implementação de controladores estruturalmente flexíveis para sistemas adaptativos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 14/10/2022)Context: This work starts from the hypothesis that controllers for adaptive systems that are partitioned into elements, in this work called microcontrollers, which are dedicated to each service involved in the stages of a ... -
MIDB: um modelo de integração de dados biológicos
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 29/02/2012)In bioinformatics, there is a huge volume of data related to biomolecules and to nucleotide and amino acid sequences that reside (in almost their totality) in several Biological Data Bases (BDBs). For a specific sequence, ... -
Middleware de serviços multi-camadas para redes de sensores sem fio
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 29/03/2010)Technological evolutions in the microelectronic systems and in the wireless communication allowed the development of devices called sensor nodes, which are smalles have low cost and low energy consumption. The sensor nodes ... -
Mineração de dados em múltiplas tabelas fato de um data warehouse.
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, , 19/05/2004)The progress of the information technology has allowed huge amount of data to be stored. Those data, when submitted to a process of knowledge discovery, can bring interesting results. Data warehouses are repositories of ...