Navegando Teses e dissertações por orientador "Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira"
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Desenvolvimento de um algoritmo de planejamento de trajetória em ambientes desconhecidos e não estruturados para UAVs
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 30/08/2021)To make a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) autonomous, it must perform actions without human interference in its missions. Regardless of the area of operation, several autonomous UAV missions require path planning, being able ... -
Arquitetura multissensorial em fog computing para dispositivos IoT com foco em agricultura de precisão
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 14/02/2019)The Internet of Things (IoT) is characterized by a computational environment that can be divided into three main layers: sensor network, communication and intelligence, the latter located in a fog or cloud environment ... -
Planejamento de trajetória explorativa e informativa para monitoramento de ambientes desconhecidos com UAV: uma abordagem BO-POMDP
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 31/10/2023)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used for several applications in monitoring complex and unknown environments. The challenge is to plan missions for the UAV where the vehicle needs to visit and explore an area and ...