Browsing Teses e dissertações by Subject "AGV"

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    • Arquitetura holônica de controle para o despacho multicritérios de AGVs 

      Montoro, Flavio Aldrovandi (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 02/04/2015)
      In manufacturing, the search for new techniques to improve the production is always a challenge. These techniques must be adapted to the dynamic environment. A point very dealt in this area is the transportation system ...

    • Análise de desempenho de trajetória de AGV seguidor de linha usando controle Fuzzy adaptativo 

      Rodrigues Junior, Flavio Antonio (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 17/08/2017)
      Dynamics of automatic vehicle movement (Automatic Guided Vehicle), its associated with your control system, and the adoption of traditional control techniques, whose parameter and tuning are performed based on linear ...

    • Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV 

      Oliveira, Diogo Puppim de (Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 18/07/2018)
      In industrial environments, the use of robotics is essential to prove an efficient response and to use the demands of this sector. In particular, through the use of AGV (Automated Guided Vehicle), industrial motors for ...