Browsing Teses e dissertações by Subject "Partially observable Markov decision processes"
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Planejamento de trajetória explorativa e informativa para monitoramento de ambientes desconhecidos com UAV: uma abordagem BO-POMDP
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 31/10/2023)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used for several applications in monitoring complex and unknown environments. The challenge is to plan missions for the UAV where the vehicle needs to visit and explore an area and ...