Browsing Teses e dissertações by Subject "Unstructured environment"
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Posicionamento em ambientes não estruturados e treinamento de redes neurais utilizando filtros de Kalman
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 04/03/2016)Kalman filters are rooted in the technical literature, as a way of predicting new states in nonlinear systems providing a recursive solution to the problem of linear optimal filtering. Therefore, 56 years after its ... -
Desenvolvimento de um algoritmo de planejamento de trajetória em ambientes desconhecidos e não estruturados para UAVs
(Universidade Federal de São Carlos, UFSCar, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, Câmpus São Carlos, 30/08/2021)To make a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) autonomous, it must perform actions without human interference in its missions. Regardless of the area of operation, several autonomous UAV missions require path planning, being able ...