Implementações de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas
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TSAI, André Miyagusuku. Implementações de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2021. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/13974.
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