Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel

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PEREIRA, Victor Tadashi. Mapeamento de ambiente 2D através de sensor laser utilizando um robô diferencial móvel. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2021. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/13973.

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