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Carisma e poder: a fala e a voz femininas em contexto político eleitoral brasileiro
(Universidade Federal de São Carlos, 2022-03-14) Casanova, Nicolle de Brito Conceição; Miotello, Valdemir; https://lattes.cnpq.br/9131819326282708; https://lattes.cnpq.br/1702995815667716
Le présent travail vise à analyser les discours sur le discours des femmes en condition de candidature à la présidence de la République du Brésil, avec un accent particulier sur l'approche de leur voix, produites et/ou diffusées par les médias brésiliens contemporains et matérialisées dans des textes de journaux et magazines de diffusion nationale, ainsi que les discours effectifs des candidats, afin de démontrer que de tels discours conditionnent non seulement les performances oratoires des sujets d'une société, en général, et de ces candidats, en particulier, mais aussi produire les descriptions, commentaires et évaluations de ces performances. Nous proposons surtout la possibilité de comprendre le rôle joué par de tels discours dans la construction et/ou dans l'attribution plus ou moins légitime de ce qu'on entend par charisme, en vue d'entourer notre hypothèse selon laquelle la notion de charisme est mobilisé comme instrument privilégié d'interdiction de la parole féminine dans l'espace public brésilien. A partir de l'Analyse du Discours issue de Michel Pêcheux et des apports de Michel Foucault, nous chercherons à identifier ce qui se dit sur la parole, la voix et le charisme féminin et comment les propos en la matière sont formulés lors des campagnes électorales pour la Présidence de la République dans lesquelles les femmes la représentation était plus fréquente et intense dans les journaux et magazines en question. Plus précisément, notre objectif est de répondre à des questions telles que les suivantes: de quoi et comment les médias brésiliens ont-ils parlé des déclarations et des régularités et variations de la voix des candidats, dans les campagnes électorales où les femmes étaient représentées de manière plus significative? Quels sont et de quels champs proviennent les déclarations lorsque les médias traitent de la parole et de la voix féminines? Quelles sont les stratégies rhétoriques et les qualités linguistiques des candidats mentionnés dans les textes médiatiques? Y a-t-il des variations dans le traitement accordé à la parole et à la voix des femmes, dans la mesure où elles sont décrites par des chroniqueurs considérés comme progressistes ou conservateurs, spécialistes ou non spécialistes? Comment la conjonction entre des éléments linguistiques, tels que les modalisations et les marques d'oralité, et les ressources vocales, c'est-à-dire les modulations prosodiques de la mélodie, de la dynamique et de la qualité de la voix, contribue-t-elle à la construction des images et des identités du locuteur et des auditeurs dans les discours? Comment ces images et identités favorisent-elles ou nuisent-elles à la constitution et à la perception du charisme? Et, enfin, comment considérer que la parole féminine, en général, et ces modulations, en particulier, affectent le fonctionnement de la mémoire discursive, tant au niveau de sa production que de sa réception? Dans le but de formuler des réponses à ces questions, nous analyserons une série de textes des journaux Folha de São Paulo et O Estado de São Paulo et des magazines Veja et CartaCapital, publiés entre 2006 et 2018, ainsi que des déclarations de présidents da República diffusé par les Heures Gratuites de Propagande Électorale (HGPE) et par des débats diffusés sur les chaînes de télévision ouvertes durant la même période.
Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática
(Universidade Federal de São Carlos, 2022-03-14) Costa, Alexandre Augusto Duarte; Fontes, João Vitor de Carvalho; https://lattes.cnpq.br/9473668144091435
Robotic manipulators are used in several applications. With this, the scientific community is increasingly seeking to improve the performance of these robots. One technique that allows such improvement is kinematic redundancy, which consists of adding degrees of freedom to the manipulator, beyond the minimum necessary, for the execution of a task. Among parallel robots, the cable-driven robots stand out due to their ability to perform with high speed and acceleration, besides having cables in place of the usual rigid links. However, for this type of robot, studies that address redundancy do not explore the possibility of increasing the manipulator's dynamic performance. With that, a numerical model of a planar parallel cable-driven robot was implemented in the software MATLAB and the impact of kinematic redundancy was defined by prepositioning the redundant joints. Through an optimization algorithm it was possible to compare different strategies of redundancy resolution, in order to minimize the forces acting on the cables during the execution of the trajectory. Based on the numerical models developed, the results prove an increase in the dynamic performance of the redundant manipulator when compared to the non-redundant model, besides offering new ways to improve the different robot characteristics.